社会人からAI・ロボットの研究を始めました

大学数学のまとめや研究活動に関することを書いています

勉強-学習とロボティクス

学習とロボティクス(4) 強化学習

はじめに 強化学習(Reinforcement Learning)とは 数学的な考え方 問題設定 方策学習の考え方 価値関数の学習 学習アルゴリズムの概要 強化学習の問題点 おわりに 参考 はじめに 本シリーズは学習とロボティクスと題して、一般には制御モデルを立てるのが難し…

学習とロボティクス(2) 学習制御

はじめに 学習制御(Learning Control)とは 反復学習制御 ハミルトン系に対する反復学習制御 参考文献 はじめに 本シリーズは学習とロボティクスと題して、一般には制御モデルを立てるのが難しかったり時々刻々と変化する環境におけるロボットの制御問題を取…

学習とロボティクス(1) はじめに

はじめに 学習×ロボティクスに関連するキーワード それぞれの違い 学習制御 (Learning Control) 適応制御 (Adaptive Control) 強化学習 (Reinforcement Learning) 模倣学習 (Imitation Learning) おわりに はじめに 本シリーズは学習とロボティクスと題して…