社会人からAI・ロボットの研究を始めました

大学数学のまとめや研究活動に関することを書いています

ffmpegでMP4をGIFに変換する(Ubuntu)

事前準備 sudo apt-get update sudo apt install ffmpeg MP4をGIFに変換 ffmpeg -i input.mp4 output.gif めっちゃ簡単でした。 参考 https://qiita.com/wMETAw/items/fdb754022aec1da88e6e

PDFファイルのフォント埋め込み(Ubuntu)

結論 gs -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -dEmbedAllFonts=true -sOutputFile=embedded.pdf -f original.pdf original.pdfを元ファイル名、embedded.pdfをフォント埋め込み後のファイル名に適宜変更してください。 背景 学会論文を提出する際にErrors: …

学習とロボティクス(2) 学習制御

はじめに 学習制御(Learning Control)とは 反復学習制御 ハミルトン系に対する反復学習制御 参考文献 はじめに 本シリーズは学習とロボティクスと題して、一般には制御モデルを立てるのが難しかったり時々刻々と変化する環境におけるロボットの制御問題を取…

線形代数をわかりやすく(6) 部分空間

【 | 次の記事 > 】 はじめに 部分空間 部分空間の基底の延長 参考文献 はじめに 本記事は線形空間論の勉強をしたまとめです。 私の理解が誤っている可能性がありますので、その際は優しく指摘していただけると嬉しいです。 部分空間 大した話ではない。 大…

【初心者向け】シンプルで見やすいスライドの作り方

概要 配置 とにかく「揃える」を意識。 余白を十分にとる。 配色 原則色は2~3色×濃淡。足りない場合は同じトーンで。 黄色の上に白文字を書かない。紺色の上に黒文字を書かない。 その他Tips 太字、文字の大きさ調整、下線を適切に使う。 フォントはメイリオ…

学習とロボティクス(1) はじめに

はじめに 学習×ロボティクスに関連するキーワード それぞれの違い 学習制御 (Learning Control) 適応制御 (Adaptive Control) 強化学習 (Reinforcement Learning) 模倣学習 (Imitation Learning) おわりに はじめに 本シリーズは学習とロボティクスと題して…

【院試】院試の成績はそこそこよかったので何をしてたかを書いてみる

概要 前提 TOEICは大して勉強しなかった 入試の4~5か月前頃から本格的に勉強を始めた 力学→機械力学→材料力学→制御工学→数学→流体力学の順番で勉強した 最後の1か月くらいはずっと過去問を解いていた 面接対策は特にしなかった おわりに 概要 もう5年くらい…

線形代数をわかりやすく(5) 線形独立・基底・張る空間

【 | 次の記事 > 】 はじめに 線形独立・線形従属 基底・張る空間 基底 張る空間 基底の例 テイラー展開・フーリエ級数展開 次元 つまるところ色々なものを座標表現できるということ 参考文献 はじめに 本記事は線形空間論の勉強をしたまとめです。 私の理解…